Hallo ihr Lieben

Habe Leider ein Großes Problem
Ich musste leider öfters feststellen, das bei mir der Rechte Motor ohne Funktion ist. Darauf hin habe ich das Selbsttestprogramm aufgerufen. Beim Test Nr 8 läuft der Linke motor Schnell an, stoppr abrupt und die vier Roten LEDs Fangen an zu Blinken. Die Encoder (bwr. Drehgeber hatte ich bereits ausgetauscht, hatte auch eine weile Funktioniert.

Anbei mal ein Logfile des Terminals:

RobotLoader Serial Terminal - type ".help" for command list!

#
#
#

[RP6BOOT]

[READY]


RP6 Robot Base Selftest

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
################################################## ###################

Please enter "x" and hit Enter to continue!
Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
all input lines!

# x

################################################## ###################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
######### HOME VERSION v. 1.5 - 25.07.2012 #########
################################################## ###################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
# # #
# 0 - Run ALL Selftests (0- # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
# 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 09.13V #
# # #
################################################## ###################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
################################################## ###################

# 8

################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.14V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 005 |IR: 015 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 015 |VR: 000 |PL: 022 |PR: 030 |IL: 011 |IR: 017 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 035 |VR: 000 |PL: 015 |PR: 040 |IL: 011 |IR: 026 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 055 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 050 |IL: 006 |IR: 031 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 092 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 060 |IL: 000 |IR: 037 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 117 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 077 |IL: 000 |IR: 037 |UB: 09.13V
T: 020 |VL: 139 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 090 |IL: 000 |IR: 034 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 155 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 100 |IL: 000 |IR: 056 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 193 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 118 |IL: 000 |IR: 061 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 217 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 130 |IL: 000 |IR: 051 |UB: 09.12V
T: 020 |VL: 250 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 140 |IL: 000 |IR: 075 |UB: 09.11V
####### ERROR Left ########
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###


Enter any character to continue!

#

################################################## ###################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
######### HOME VERSION v. 1.5 - 25.07.2012 #########
################################################## ###################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
# # #
# 0 - Run ALL Selftests (0- # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
# 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 09.13V #
# # #
################################################## ###################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
################################################## ###################

# s

################################################## ###################
################################################## ###################

Manual speed regulation test

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 CAN START MOVING VERY FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
################################################## ###################



Usage: Enter Speed values like:
0, 25, 94, 100, 155, 200 (max!) and hit Enter!
Enter "end" or "x" and hit return when you want to stop the test!
Enter "fwd", "bwd", "l" or "r" to change direction!
Enter "x" and hit return when you are ready to START!

# fwd
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 075 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1814 ### | UBAT: 09.11V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 001 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.14V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.14V

# 25

--> Change speed to:25
PL: 000 | PR: 000 | IL: 000 | IR: 001 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1815 ### | UBAT: 09.13V
PL: 012 | PR: 012 | IL: 005 | IR: 010 | VL: 000 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1824 ### | UBAT: 09.13V
PL: 017 | PR: 035 | IL: 011 | IR: 017 | VL: 030 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1869 ### | UBAT: 09.13V
PL: 003 | PR: 050 | IL: 007 | IR: 029 | VL: 053 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 1971 ### | UBAT: 09.12V
PL: 000 | PR: 068 | IL: 000 | IR: 040 | VL: 098 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 2109 ### | UBAT: 09.12V
PL: 000 | PR: 087 | IL: 000 | IR: 043 | VL: 122 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 2326 ### | UBAT: 09.12V
PL: 000 | PR: 112 | IL: 000 | IR: 043 | VL: 170 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 2628 ### | UBAT: 09.12V
PL: 000 | PR: 126 | IL: 000 | IR: 053 | VL: 218 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 2966 ### | UBAT: 09.11V
PL: 000 | PR: 150 | IL: 000 | IR: 072 | VL: 246 | VR: 000
| DSTR: 0 | DSTL: 3350 ### | UBAT: 09.12V


##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:RIGHT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.


[RP6BOOT]

[READY]


Hat jemand von euch eine Lösung ? Bin leider etwas verzweifelt.

Lg Kevin