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Thema: liniensucherboard

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    liniensucherboard

    hi,

    beim durchsuchen des threads "hardware IO-board" fand ich hinweise darauf, dass die bezeichnungen der CNYs auf dem board nicht stimmen: in welcher reihenfolge sind die Sensoren in dem foto verbaut? Ich nehme an, der sensor mit der bezeichnung "M" sollte mittig sitzen?

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Liniensucher-Board.jpeg
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ID:	26405
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich bin jetzt davon ausgegangen, dass der mittlerer CNY mittig angeordnet werden muss und habe es so aufgebaut....

    die nächste frage die sich stellt ist die betreffend des "wahl-jumpers":

    bei der verwendung von M32 sollen die jumper so sein:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	MultiIO_Wahl-Jumper_M32.PNG
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ID:	26406

    wenn ich die jumper so lasse, werden beim ablauf der demo_2 die werte für ADC-FSL L (632) und R(1012) angezeigt, sie verändern sich nicht bei helligkeitswechsel
    ------------------------------------------------------

    nach der beschreibung in der software für die IO steht:

    gegenüber der Standardstellung der Jumper (siehe hier!) müssen Jumper auf der MultiIO für die LFS-Nutzung umgesteckt werden. Die folgende Abbildung zeigt den Wahl-Jumper-Block. Wahl-Jumper: Stellung der Jumper

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	MultiIO_Wahl-Jumper_liniensucherboard.PNG
Hits:	4
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ID:	26407

    verfahre ich so, werden bei der demo_02 alle drei ADC-FSL (R,M,L) werte angezeigt, sie verändern sich aber auch nicht...

    was kann ich noch irgendwo einstellen? Oder funktioniert das linien-suchboard mit der M32 nicht?
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi inka,
    Ich nehme an, der sensor mit der bezeichnung "M" sollte mittig sitzen?
    Ja, "M" ist der mittlere CNY.

    Oder funktioniert das linien-suchboard mit der M32 nicht?
    Doch, das LFS-Board funktioniert schon mit der M32, vorgesehen sind aber nur 3 CNY-Sensoren (L/M/R).

    Dazu müssen die Jumper des Wahl-Jumper Blocks für die CNYs "L" und "M" so umgesteckt werden, wie du gesagt hast (AD3-M, AD1-L).
    Der CNY "R" ist verbunden mit Pin 5 des ADC-Mxxx Steckers,- dafür müßte der Jumper auf Pin 5 des Jumperblocks "J_ADC" aufgesteckt sein (das ist aber auch die Standardstellung für die M32!).

    sie verändern sich nicht bei helligkeitswechsel
    Wie testest du die CNY genau?
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... fand ich hinweise darauf, dass die bezeichnungen der CNYs auf dem board nicht stimmen ...
    Wenn die beiden Ausdrücke "... CNY ..." und "... nicht stimmen..." beisammen auftauchen, fällt mir immer diese Site von Strippenstrolch zum CNY70 ein. Ganz runterscrollen bis zu
    Zitat Zitat von Axel in Strippenstrolch
    ... Vom CNY70 gibt es 2 Varianten ... Emitter und Kollektor getauscht haben !! ...
    und dort weiterlesen.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi!
    Das haben wir eigentlich immer bedacht und auch geschrieben, dass wir die von Vishay nehmen... diese sollten funktionieren, tun es bei dirk und mir auch.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    Das haben wir eigentlich immer bedacht und auch geschrieben, dass wir die von Vishay nehmen... diese sollten funktionieren, tun es bei dirk und mir auch.
    wenn auf meinen draufsteht V69 CNY70 235 - ist es dann einer von Vishay?


    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Wie testest du die CNY genau?
    ich lade demo_02, starte das programm und beobachte im terminal welche zahlen für L,M,R ausgegeben werden...

    Eigentlich hätte ich - wie beim asuro - eine reaktion auf licht, oder verdunkeln erwartet, dort war in der mitte ein IR-sender und Li/Re jeweils ein empfänger. Hier sind es drei gleiche sensoren, und eine helle LED auf der einer seite?


    Im RN-Wissen "hard/software multi Io board" ist nicht alzuviel zu der eigentlichen funktion zu lesen, gibt es noch irgendwo zusätzlich infos dazu?
    gruß inka

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,
    also ich habe auch keine Probleme mit den CNY70. War das nicht mal eine Sammelbestellung ? oder hast Du alleine bestellt ? Auf meinen CNY70 steht V69 CNY 227.
    Zum Testen habe ich einfach einen streifen Papier mit einen 15mm schwarzen Balken hin und her geschoben und man sah deutlich die Veränderung. Also großer Wert heller Bereich, dunkler Bereich kleiner Wert, was brauchst Du da noch vor Infos. Technisches findest Du auch im Datenblatt.
    Gruß TrainMen

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo noch mal.
    Also die Schaltung ist relativ leicht, da gibts nicht groß was zu erklären. IR-Diode im CNY wird aktiviert und der Fototransistor liefert eine Spannung je nach "Helligkeit", also je nach reflektiertem IR-Licht.
    Das ganze könnte durchaus blödsinn liefern, wenn man den Sensor in die Sonne hält, da nicht Frequenzstabilisiert (wie z.B. die Sharp-Abstandssensoren, diese sind Frequenzmoduliert und können sogar dann noch werte liefern, wenn man mit ner zweiten IR-Diode hineinstrahlt).
    Manche empfehlen, den Ausgang des Fototransistors erst noch mit einem Transistor zu verstärken, aber das war nicht notwendig. Der CNY sollte auch so gute - heißt sinnvolle - Werte liefern.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von TrainMen Beitrag anzeigen
    Hi,
    also ich habe auch keine Probleme mit den CNY70. War das nicht mal eine Sammelbestellung ? oder hast Du alleine bestellt ? Auf meinen CNY70 steht V69 CNY 227.
    Zum Testen habe ich einfach einen streifen Papier mit einen 15mm schwarzen Balken hin und her geschoben und man sah deutlich die Veränderung. Also großer Wert heller Bereich, dunkler Bereich kleiner Wert, was brauchst Du da noch vor Infos. Technisches findest Du auch im Datenblatt.
    habe erst gesehen, dass du auch geantwortet hast...
    gut, dass es bei dir so gut geklappt hat, da muss man weder nach details fragen, noch wissen wo man nach einem fehler suchen soll - bei mir ändern sich z.b. die werte nicht. Und ich versuche nun rauszufinden warum das so ist - bin ja auch vielleicht zu blöde dazu...
    gruß inka

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ist dies ein Kit, welchen man kaufen kann, oder muss man da alles einzeln kaufen?

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