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Thema: alte Maustechnik

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Eine sehr coole Idee wie ich finde. Aber ich würde bei der Nullposition noch einen zusätzlichen Taster einbauen.

    Dieser soll gedrückt werden wenn du den Hebel nicht betätigst. Dadurch verhinderst du Alleingänge und hast es einfacher einen Nullabgleich durchzuführen.
    Gruß Thomas \/

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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Die Idee ist nicht meine, aber schon mindestens so alt wie ich ...

    MfG

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    Eine Möglichkeit wäre z.B einen Magnetfeldsensor (AS5040 o.ä.) zu verwenden.
    Magnet auf ein Ritzel geklebt, Ritzel mit Zahnstange drehen.
    Oder eine Spule, in die ein Ferrit oder Stahlstab taucht...

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    @ PICture

    .. sag ich ja immer: alt, aber gut. ...

    Gute Variante und sicher die kostengünstigste.

    grüsse,
    Hannes

  5. #5
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Die Idee mit dem optischen Poti gefällt mir auch gut.

    das leistungsteil besteht im wesentlichen aus einem darlington.
    muss nur positiv regeln
    Das sollte doch machbar sein den Fotowiderstand direkt an den Transistor zu hängen. Erste Versuche in diese Richtung habe ich ja schon unternommen, allerdings mit Auswertung am ADC eines Microkontrollers. Mit einem ähnlichen Aufbau könnte man vermutlich auch den Rennbahnregler aufrüsten:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32143

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Wenn ein Poti mit niedrigem Widerstand benötigt wird, könnte man mit der Spannung aus dem "optischen" und festem Widerstand einen Teiler bauen und mir so gewonnener Spannung einen Spannungsgesteuerten Widerstand (FET bzw. MOSFET mit gewünschtem Widerstand) steuern.

    MfG

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    alte Maustechnik

    Guten Abend,

    vielen vielen Dank für die bisher eingelaufenen Antworten, ist ja grandios!!

    Ich fass mal zusammen:

    Bei nullstellung wird der Zähler resetet; ok!
    Die doppelte GLS erkennt durch den ersten freien Strahl die Richtung; ok
    Die Mechanik und die Teile entnehme ich der "alten Maus"; ok
    vom Zähler zu DAC ; aber welcher?

    noch offen:
    ist der Vor- Rückwärtszähler in dieser Maus ?
    wenn nicht um welchen Baustein geht es dann (TTL) ?

    Anmerkung:
    es werden nur zwischen 10 und 15 ticks verwendet.

    Also macht bitte weiter so, ich fange jetzt schon mal mechanisch an und berichte weiter.

    gruss und danke

    Peter

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo,

    Anmerkung:
    es werden nur zwischen 10 und 15 ticks verwendet.
    Das wären gerade einmal 15 Stufen, was ich (persönlich) für zu wenig halte. Vielleicht wäre es angebracht, über ein kleines Getriebe die Anzahl der verwertbaren Schlitze zu erhöhen? Aber das dürfte wohl geschmackssache sein.

    Um das ganze von dem Incrementalencoder umzusetzen, um damit die Leistung zu steuern könnte man der Einfachheit halber einen Mikrocontroller verwenden, der die Drehung der Encoderscheibe Umsetzt in ein PWM-Signal um damit dann einen Mosfet anzusteuern.

    Aber ich denke, hier ist nicht einmal ein Controller vonnöten, wenn man einen UP/DOWN Zähler aus der 40er Reihe verwendet und mit diesem über ein R2R Netzwerk einen NE555 ansteuert, der das PWM-Signal für die Leistungsendstufe generiert.

    Florian

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    alte Maustechnik

    Hallo

    PWM ist leider verboten, es muss also schon über den Transistor geregelt werden.

    15 stufen sind ok, bisher funktioniert so ein regler mit 10 bis 12 abgriffen auf einer unterbrochenen messingschiene jeder kontakt hat ca 33 ohm und geht auf die basis des darlington.
    so, nun will ich also diese stufen für einen leichteren abgriff mit der gls ersetzten.

    gruss
    peter

  10. #10
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    Nimm ein Flip-Flop. Den "Set" am einten GLS, den "Reset" am anderen. Das Ganze hängst du an einen UP/DOWN-Counter (Binär) mit 16 stufen (4 ausgänge).Oder mit mehr und an Ausgang 16 hängst du den Reset. Am ausgang ein Widerstandsnetzwerk und gut iss. Bitte. :-p
    mfg marco
    Nur tote Fische schwimmen immer mit dem Strom!

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