Wie ich bereits angedroht hatte, habe ich meinem Robo nun eine Linienverfolgung einfachster Art spendiert. Sie benutzt nur einen Sensor und wirkt daher ein wenig abgehackt - funktioniert aber prima! Zur Sicherheit habe ich nun auch einen kleinen Kühlkörper am L298 angebracht, sodass dieser sich nun kaum mehr über Raumtemperatur erwärmt. Ein kleines Demovideo gibts auch. http://barthimaeus.dyndns.org/raah01.avi
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