Hallo! Ich bin grad dabei meinen ersten richtigen Roboter zu bauen. Er wird 8 Beine haben und durch 2 Getriebemotoren mit Exzentern angetrieben werden. Das Chassis ist schon fertig gezeichnet, ich habe sogar jemanden in Landshut gefunden der mir das für den Materialpreis fräsen kann (aus Dibond 2mm). (Danke an dieser Stelle nochmal falls du das lesen solltest!)
Gesteuert wird das Gerät erstmal nur über Joystick vom Laptop aus (mit dem RN-Control). Später wenn Geld und Zeit nachgeflossen sind werde ich den vielleicht auch etwas autonomer machen.
Falls jemand Theo Jansens Kreationen noch nicht kennt:
BMW Werbespot (ich dachte immer das ganze wär Fiktion und Computeranimiert...)
http://www.youtube.com/watch?v=WcR7U2tuNoY
Und ein 2 beiniges Pferd:
http://www.youtube.com/watch?v=y7usX-f97Os
Hier mal mein Papp-Test Modell:
http://www.villalachouette.de/william/krims/kintest.wmv
Ich habe die Joysticksteuerung auch schon fertig programmiert. Funktioniert über die RS232 schnittstelle, Im Moment überlege ich grad ob ichs mir leisten kann auf Funk RS232 umzurüsten.
Hier ein Video der Steuerung (komponenten einfach mal zusammengepappt und räder dran)
http://www.villalachouette.de/willia...sw-hw-test.wmv
Und last but not least ein paar 3D Bilder vom geplanten Aufbau im Attachment...
Was noch zu machen ist:
Chassis bauen
L298 Motortreiber zusammenbraten (der aufm Board ist zu schwach)
Funkmodule zusammenbraten
Und dann nur noch durch die Gegend laufen...
Viele Grüße,
William
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