L29X sind H-Brückenschaltung und Verstärker. Brauchst du eigentlich nicht. Du willst die Richtung doch sowieso per Schalter schalten.
Für die Geschwindigkeitsregelung geht z.B. PWM-Schaltung (NE555) + Verstärker (Darlington, Mosfet). Poti wird bei 24W ein bisschen groß/warm...Richtung umschalten z.B. mit Polwendeschalter oder ähnlichem...

Gruß, Sonic