Willkommen,
an was hast du dabei gedacht? Spontan fiel mir Ultraschall zur Distanzmessung ein, jedoch bestehen Unterschiede zur einfachen, "trockenen" Variante. Auf welches Gebiet willst du dich fokussieren - Programmierung oder Elektrotechnik (sprich: fertige Arduino-Module nehmen oder selbst entwickeln?)
s. Bsp: https://www.roboternetz.de/community...l-unter-Wasser
mfG,
Liquidator
P.S: ansonsten Drucksensor, Neigungssensor, Beschleunigungssensoren etc..
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