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Thema: Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)

  1. #51
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    ja genau so hatte ich das vor, nur halt mit einer Infrarotlichtschranke. Müsste man halt mal testen, ob die Flüssigkeit auch die Infrarotstrahlung bricht. (Müsste es ja eigentlich)

    Aber das mit nem Quader is ne verdammt gute Idee. Werde das mal ausprobieren.
    Problem beim Laser ist, dass wenn er gebrochen wird, dann kann das schnell im wahrsten sinne des Wortes ins Auge gehen.
    Also muss man das ganze wiederrum abschirmen, obwohl man der Maschine eigentlich zugucken sollte.
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
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  2. #52
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    man muss ja nicht gleich 100mW Laser da einbauen (das würde vor allem ziemlich auf den Geldbeutel drücken )

    einfache kleine 1mW Laserpointer reichen vollkomen, und die sind harmlos wenn man nicht gerade minutenlang in den Strahl starrt.



    abschirmen müsste man da nix
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  3. #53
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Wie der Zufall so will hatte ich hier ein Plastikröhrchen rumliegen...


    Ich hab also einfach mal einen meiner Laser (grün, 20mW.... Kids don't try this at home )
    genommen und beobachtet wo der Strahl auftrifft ohne und mit Wasser im Röhrchen.

    klar ist, daß der Strahl nicht radial auftreffen darf, denn dann geht er in beiden Fällen gerade durch.
    trifft er aber versetzt auf wird er ohne Wasser leicht in die eine, und mit Wasser relativ stark in die andere Richtung abgelenkt.


    das dürfte also super funktionieren
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  4. #54
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    machts nicht so kompliziert. -es gibt zum Beispiel schon fertige 2 CL Ausgießer.
    aber per Zeit geht das auch ziemlich exakt, man muss eben nur probieren und für jede Viskosität ne andere Zeit berechnen. Ich würds ohne infrarot oder so machen, eine Störquelle weniger

  5. #55
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    DAs Problem bei den 2cl Ausgießer sind die 2cl.
    Denn wie bekommst du 1cl oder gar 0,5 ??
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
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  6. #56
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    geht auch... sooo schnel fließt das bei meinen ventilen nicht...
    Wer später bremst ist länger schnell...
    Du darfst alles machen, solange Du Dich nicht erwischen lässt.

  7. #57
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    Die rede war von den 2cl Ausgießern.

    Lesen -> denken -> lesen -> posten
    Gruß
    Holger *MeisterM* Martiker
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  8. #58
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    Zitat Zitat von MeisterM
    DAs Problem bei den 2cl Ausgießer sind die 2cl.
    Denn wie bekommst du 1cl oder gar 0,5 ??
    Je mehr desto besser - wg 0,5-1 cl braucht man ja garnicht anzufangen zu trinken! *g*

    Ich denke für die gebräuchlichen sachen ist der 2cl portionierer besser für spezialitäten und mischgetränke wären ventile vorteilhafter


    Ich hab mal auf www.kuhnke.de geschaut - ich glaub die 1€ magnetventile sind nur für gasförmige medien kann aber gut sein das ich da was verwechsel

  9. #59
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    Doch es gibt Säfte unter 2 cl, z.B. Zitronensaft, oder Tabasco!!!
    Aber ich kappier eh nicht, wie ihr auf die 2 cl kommt.... wahrschinlich was überlesen.
    Warum müssen wir eigentlich das Getränk schon vorher in becher Zusammenmixen, bevor es in das Glas kommt?
    Würde es nicht reichen, wenn man nen Rührer nimmt?
    Auch wenn es dann nicht "Geschüttelt nicht gerührt" ist?
    Schließlich müsste dieser "Mischbecher" dann ja jedesmal wüeder ausgespült werden.
    Also ich finde das mit den Magnetventieln gut, und außerdem glaube ich, dass wir uns im Moment an diesem Problem aufhängen, schließlich muss man sich auch noch drum kümmern, wie die Gläser unter den Ausgus gelangen, und wie der Roboter sie annehmen soll...

    Ich glaube übrigens, dass das Programmieren der spaßigste Teil ist, denn da heißt es ausprobieren


    Ach ja: JohnMcClane Bilder!!!

    MFg Moritz

  10. #60
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    2cl ist die menge die solche barausgiesser (oben im Thread) in etwa ausschenken

    Soweit ich weis wurde übers mischen selber noch garnix gesagt der Becher den du meinst ist nur zum portionieren der einzelnen "Zutaten" gedacht - gemischt wird denke ich aber schon im glas

    Folgende Probleme gibts

    -Transport vom Glas zur abfüllstation
    -Abmessen der einzelnen Zutaten
    -Mischen
    -abtransport aus der Station
    -Transport zum Trinker?

    Ich halte das abmessen der Zutaten für das schwierigste.

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