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Thema: Objekt-Verfolgung [Infrarotsensor als Entfernungmesser]

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Objekt-Verfolgung [Infrarotsensor als Entfernungmesser]

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    Powerstation Test
    Hi Alle,

    Ich habe neue Erweiterung für mein Asuro gebastelt. Jetzt soll mein Asuro ein Objekt erkennen und verfolgen, und er soll eine bestimmte Abstand behalten.

    Dafür hab ich 2 infrarot-fototransistor und 1 infrarot LED auf dem erweiterungsplatine eingelötet. Zusätzlich habe ich noch PNP-transistor und widerstand benutzt, damit ich die liniensensor noch benutzen kann (FrontLED aus, infrarot an, linien aus. FrontLED an, infrarot aus, linien an. Sehe "Modifikation: Erweiterbare Asuro").

    Ich möchte gern eure Meinung dazu wissen ^^.

    Video: http://www.youtube.com/watch?v=DVgYreCle4M

    PS: Ich hab doch gemerkt, dass der Video nicht so besonders toll ist, dass liegt daran dass die tischlampe, die ich angemacht habe die ir-signale stört. Ohne sie funktioniert es viel besser.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asuro8.jpg   asuro7.jpg  

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Kompliment

    Sieht toll aus, fast schon wie ein Haustier. Wirklich beeindruckend.

    Simsys

  3. #3
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    Hi
    Das ist ja mal dir echt gut gelungen jetzt kannste mit ihm gassie gehen musst halt nur weisse stifel anziehen^^. Echt klasse.
    Frage mich nur wie ihr das nur hinbekommt

    danjo

  4. #4
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    Hi,

    Hehe, der hat auch meine mutter verfolgt ^^. Sie musste aber langsam gehen, damit asuro auch zu recht kommt.

  5. #5
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    Aber es funktioniert. Klasse!!

    jon
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  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Sehr schöne Funktion, allerdings sieht der Umbau etwas chaotisch aus.
    Bild hier  
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Was heißt da chaotisch. Ich finde es geht noch. Das kann schlimmer aussehen.

    jon
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  8. #8
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    hallo radbruch,

    Der sensor selbst ist nicht so chaotisch, aber der vorherigen umbau ist bisschen chaotisch, weil ich viele leitungsbahnen kaputt gemacht habe. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27224.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_1187.jpg  

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von Danjo00
    Hi
    Das ist ja mal dir echt gut gelungen jetzt kannste mit ihm gassie gehen musst halt nur weisse stifel anziehen^^. Echt klasse.
    Frage mich nur wie ihr das nur hinbekommt

    danjo
    das muss nicht unbedingt weiß sein, er verfolgt auch meine dunkel blaue Socke irgendwie.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    upps habe mich da geirrt sorry

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