Welcher Servo?

hallo,

zur zeit versuchen ein paar Kumpels und ich, im Zuge eines Schulprojekts, einen automatischen Grill auf die Beine zu stellen.
Unsere Idee dabei ist, quasi 2 Grillroste zu verwenden, und um die Steaks zu wenden, wie ungefähr auch hier: http://www.youtube.com/watch?v=YqvzLA5ooMA
Um Platz, Geld und Pins auf unserem Board zu sparen, würden wir gerne beide Achsen mit einem Servo wenden, dabei würden wir eine 180 Grad Drehung des Servos auf eine 110 Grad Drehung der Achsen umsetzen. Beide Achsen sollen bis zu 2 Steaks tragen können, also müsste der Servo 4 Steaks plus Grillrostkonstruktion stämmen.

Wir haben leider alle keine Ahnung von Servos, und deshalb möchte ich euch fragen,
ob das überhaupt mit einem Servo möglich ist, und welche Leistung dieser dann
bringen müsste.

Grüße,
und vielen Dank für eure Zeit!

Das das ganze sich in etwa so verhält wie ein Scheibenwischer würde ich möglichst nahe an dieser Vorlage bleiben, natürlich etwas gemächlicher. (Scheibenwischer-Motor und -Mechanik)

Servo ist für sowas etwas zu schwach und mag nicht wirklich Hitze :) Wie wäre es mit einem Getriebemotor (evtl. mit Schneckengetriebe) und Grenztaster?

Danke für die Antworten!
Das mit dem Scheibenwischermotor haben wir uns auch schon überlegt...
nur dass wir uns da eben nicht so sicher waren wie wir den unseren Ansprüchen entsprechend umstellen können. (Und ein bisschen unangenehm groß ist er auch)
Lässt sich so einer denn gut ansteuern?

und bei einem Getriebemoter sind eben zusätzlich Grenztaster von nöten.
tut mir leid wenn ich mich jetzt nicht selber damit beschäftige, sondern euch frage,
aber wie sieht so ein Grenztaster dann aus? Der müsste doch dann 2 Komponenten haben, die dann bei Kontakt ein Signal geben oder so..
und ein Getriebemotor bräuchte dann doch auch eine bessere Umsetzung...

Was heißt eigentlich ansteuern beim Scheibenwischer? an/aus

http://www.youtube.com/watch?v=5NTuWp8E_HM