Thema: Mono Wheel Bot

@Klingon77 sehr schöne Doku über Federn, ich werd wohl für mein neues Projekt auch ne Feder brauche und jetzt weis ich auch wo ich die passenden herbekommen kann . Da ich aber im Moment noch am überlegen und denken bin kann ich dir noch nichts konkreteres sagen, aber ich werd mich dann melden wenn es soweit ist.

Bild hier  

Auf diesem Bild ist auch die Antenne zu sehen. Genau auf der anderen Seite ist noch eine Antenne (Baugleich). Da sieht man jetzt den Anschluss von hinten.

Ich hatte vor die beiden direkt zwischen den Anschlüssen mit Kupferdraht (1mm) zu verbinden und an diesem dann nen Mittelabgang zum RN-Funk zu legen (auch mit einem Kupferdraht). Im Prinzip ein T aus 1mm Kupferdraht. Muss ich da eigentlich noch was beachten (Löten sollte doch gehen oder)?

Gruß

Hallo,

Hochfrequenztechnisch ist es besser, nur eine Antenne zu verwenden, sie mit Koaxialkabel an zu schliessen und so zu montieren, dass sie die Metallteile des Fahrzeugs überragt. So minimierst du dann Phasenprobleme, Anpassungsprobleme und die Abschattung durchs Fahrzeug.

grüsse,
Hannes

Zitat von Christian H

die Bilder vom MonoWheel sind einfach fantastisch. Es ist beeindruckend, wie gut es vorangeht.

Das ist der Verdienst von Klingon77, der schon wirklich viel Zeit in dieses Projekt gesteckt hat obwohl er am Ende sich vom Bot trennen muss.

Zitat von Christian H

... und bin gespannt ob letztlich Theorie und Praxis halbwegs übereinstimmen werden.

Ich bin auch gespannt ob deine Simu mit der Praxis übereinstimmt, da ich mir die Fahreigenschaften eigentlich anders vorgestellt hatte. Aber das wird sich ja zeigen und ich irre mich ja auch oft genug.

Zitat von Christian H

Ich hoffe, dass ich zwischenzeitlich nicht zu viel Verunsicherung hereingebracht habe oder noch hereinbringe.

Grade das reizt mich glaube ich am meisten: Entscheiden zu müssen wie alles gebaut wird und was sinnvoll oder nicht ist und das bei nem völlig neuem Projekt hier im Forum. Das ist gar nicht so leicht da hier viele gute Ideen gepostet wurden und ich natürlich auch meine Vorstellungen habe und diese auch teilweise nicht die besten sind. Und dann über meinen Schatten zu springen und zu sagen andere Lösungen sind besser, finde ich toll (so der Kampf mit sich selbst \/ ).

Aber keine Panik. Ich bin da recht gut drin mir die besten Lösungen aus vielen Möglichkeiten auszusuchen und daraus nen halbwegs vernünftiges Konzept zu machen. (So und nun genug der Selbstbewunderung )

Gruß

hi Christian H,

bewundernswert, Deine mathematischen Künste.

Was ich nicht ganz verstehe:
Pendel über Kreuz - Kurve einleiten.
Ist soweit klar. Das ist die "Impulslenkung nach Oberallgeier"

Zitat von Christian H

...
Trotzdem bleibt wohl das Problem, dass man nach einigen Kurven, je nach Fahrweise, mit den Pendeln am Anschlag ist und nicht mehr ausreichend korrigieren kann.
...

Wenn man die Pendel langsam zurückstellt ist der ausgelöste Impuls nicht so stark.
Man sollte also wieder mit Impulsen durch raschen Pendelausschlag lenken oder rückstellen können.

Oder? Denkfehler meinerseits?

liebe Grüße,

Klingon77

Soweit ich es mit dem Simulationstool verstanden hab schwingt sich euer Monowheel in einer Sinuswelle auf. D.h. durch überlagerung eines zweiten Sinus (erzeugt durch das Pendel) wird diese kompensiert. Wenn die Amplitude des Monowheels größer als die maximale der Kompensation wird, dann kann man das Gefährt nimmer stabilisieren. Daher braucht ihr einen guten Sensor um die Schwingung des Monowheels zu erkennen und daraus dann die Steuerung für das Pendel ableiten zu können.
Achja und ab 4m/s werden die Kurvenradien in der Simulation schon sehr groß, d.h. enge Kurven sind nur mit geringer Geschwindigkeit möglich.

Immer unter der Voraussetzung, dass die Simulation der Relatität entspricht.
Sehr schön ausprobieren kann man die Kompensation wenn man den Zeitfaktor auf etwa 5000 setzt und dann immer in der gleichen Geschwindigkeit gegenpendelt. Trifft man die Resonanzfrequenz gut, dann hört die Pendelbewegung des Wheels nach ~10 Perioden auf.