@sternthaler,
begeisterung pur! Bei mir waren allerdings die angezaigten entfernungen ca. doppelt so groß wie die wirklichen, habe dann das hier gemacht:
Code:
if (puls_loop <= 6)
        dist = (6 * puls_loop + 2)/2;
      else
        dist = (3 * puls_loop + 22)/2;
jetzt passt es besser, zumindest an meinem umgebautem asuro...

Allerdings ist die Auflösung in dieser Version recht schlecht. Soll heissen, dass die Entfernung nur in ca. 6-cm-Schritten erkannt wird bei kleinen Abständen. Bei größeren Abständen wird es zwar besser, dafür aber pendeln die Ergebnisse ohne das der Asuro bewegt wird.
kann ich so nicht bestätigen, die angezeigten werte verändern sich in 2 cm schritten, manchmal sogar mit 1cm, im gegensatz zum ultraschall gibt es so gut wie keine aussreiser...

@robo.fr
so wie ich deine platine nun in der freiburger seite gesehen habe kann man nicht die erweiterungsplatine einsetzen, ist aber kein wirkliches manko...