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Thema: Verschiedene Muster für die Odometriescheiben

  1. #11
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Erst mal abwarten, ich habe jetzt Zugriff auf einen recht neuen Tintenspritzer, der scheint das ganz gut zu können. Und beim Scheibenbasteln hatte ich eine klasse Idee für meine nächsten asuro-Experimente. Es gibt viel zu erforschen.

    Gruß

    mic

    [Edit]
    Das ist nun aus dieser Idee geworden:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32143
    Bild hier  
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  2. #12
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    na das klingt doch schonmla sehr vielversprechend. erzähl mal von deinen erfahrungen mit den neuen scheiben!
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
    Bild hier  

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Jetzt muss ich doch auch mal mitmachen, wenn ich schon erwähnt werde. (Boh man, ich fasse es nicht)

    In dem Thread von dorothea hab ich erzählt, warum ich meine Test eingestellt habe.

    @Hans Z
    Ich bin hier jetzt richtig neugierig, mit was für einem Drucker / Tinte / Papier du die guten Ergebnisse erreicht hast.
    Bei mir sprudelt noch ein locker 10 Jahre alter 'EPSON Stylus Color 640' Tinte von Pelikan auf stinknormales Kopiererpapier.
    In dem oben angegeben Eintrag hatte ich davon berichtet, dass ich erst zu 'harten Bandagen' (Edding-Stift) greifen musste um Kontrast für den Asuro zu bekommen.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich habe schon ein wenig mit selbstgedruckten Encoderscheiben, auch mit anderen Roboterprojekten experimentiert bzw experimentieren lassen.
    Ergebnis:
    - sehr schlecht mit meinem Tintenstrahldrucken (Canon Pixma IP4000)
    - sehr gut mit meinem Laserdrucker
    - auch unser Schulkopierer liefert brauchbare Encoderscheiben

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Toll, danke für die Alternativen.
    - Laserdrucker steht in der Firma.
    - Kopierer in der Firma ist auch nicht von schlechten Eltern. (Da kann man sogar vom PC aus drauf drucken)

    Das muss ich auch mal probieren. (Kann aber wieder etwas dauern)
    Jetzt nehme ich natürlich deinen schönen Musterbogen
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    danke für die superschnelle Antwort, werde sie gleich testen

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    stehe etwas auf dem schlauch

    Zitat Zitat von Hans Z
    Ich stelle mal mein Datenlogger Programm rein. Dann könnt Ihr bei Bedarf etwas experimentieren.

    und diese Daten dann in Excel importieren. Excell interpretiert das Trennzeichen ";" als Feldende. Danach die Graphik zeichnen lassen.
    hier habe ich die daten:
    Code:
     Schreibe Daten..... 
     lfd Zeit, OdoLinks, OdoRechts
     =============================
    0; 1584; 21; 22
    1; 1585; 24; 27
    2; 1586; 739; 22
    3; 1587; 761; 588
    4; 1588; 774; 850
    5; 1589; 700; 865
    6; 1590; 24; 135
    7; 1591; 22; 21
    8; 1592; 28; 20
    9; 1593; 773; 21
    10; 1594; 765; 25
    11; 1595; 756; 751
    12; 1596; 783; 835
    13; 1597; 77; 843
    14; 1598; 28; 72
    15; 1599; 253; 22
    16; 1600; 784; 20
    17; 1601; 764; 21
    18; 1602; 768; 28
    19; 1603; 796; 24112
    20; 1604; 799; 4520
    21; 1605; 785; 21
    22; 23451; 791; 22
    23; 23451; 447; 28
    24; 23452; 26; 396
    25; 23453; 22; 838
    26; 23454; 34; 854
    27; 23455; 799; 655
    28; 23456; 779; 24
    29; 23457; 778; 21
    30; 23458; 770; 20
    31; 23459; 35; 23
    32; 23460; 31; 274
    33; 23461; 53; 833
    34; 23462; 792; 844
    35; 23463; 777; 770
    36; 23464; 789; 35
    37; 23465; 590; 27
    38; 23466; 23; 23
    39; 23467; 22; 23
    40; 23468; 30; 40
    41; 23469; 795; 829
    42; 23470; 775; 845
    43; 23471; 780; 737
    44; 23472; 312; 26
    45; 23473; 23; 20
    46; 23474; 24; 21
    47; 23475; 284; 21
    48; 23476; 774; 499
    49; 23477; 757; 849
    50; 23478; 777; 833
    51; 23479; 404; 29
    52; 23480; 24; 21
    53; 23481; 22; 20
    54; 23482; 57; 21
    55; 23483; 782; 30
    56; 23484; 764; 809
    57; 23485; 781; 825
    58; 23486; 37; 843
    59; 23487; 28; 562
    60; 23488; 27; 22
    61; 23489; 31; 23
    62; 23490; 775; 23
    63; 23491; 760; 30
    64; 23492; 774; 642
    65; 23493; 595; 836
    66; 23494; 24; 845
    67; 23495; 22; 666
    68; 23496; 32; 24
    69; 23497; 791; 21
    70; 23498; 768; 20
    71; 23499; 766; 21
    72; 23500; 776; 160
    73; 23501; 34; 839
    74; 23502; 30; 857
    75; 23503; 505; 499
    76; 23504; 779; 24
    77; 23505; 761; 20
    78; 23506; 772; 22
    79; 23507; 674; 22
    80; 23508; 27; 468
    81; 23509; 26; 836
    82; 23510; 39; 843
    83; 23511; 795; 410
    84; 23512; 773; 24
    85; 23513; 776; 22
    86; 23514; 738; 23
    87; 23515; 29; 28
    88; 23516; 26; 648
    89; 23517; 51; 842
    90; 23518; 802; 858
    91; 23519; 779; 442
    92; 23520; 789; 22
    93; 23521; 595; 21
    94; 23522; 22; 20
    95; 23523; 22; 24
    96; 23524; 32; 537
    97; 23525; 793; 839
    98; 23526; 775; 853
    ich bin mir nicht sicher ob sich aus diesen daten überhaupt eine sinuskurve erzeugen lässt? davon mal abgesehen dass ich, als es in der schule durchgenommen wurde, wohl gefehlt haben muss

    wie mache ich das?

    danke...
    gruß inka

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo inka,
    na, machst du deine ODO-Scheiben nun selber?

    Hier mal eine kurze Anleitung, um aus deinen Daten ein Bildchen in EXCEL zu machen.
    (Bis auf 2 Datenausrutscher bei lft = 19, 20 werden aber nette Kurven geliefert.)

    - EXCEL starten
    ---- Daten importieren
    - Menü: Daten -> Extern Daten -> Textdatei importieren ...
    - Die Datei mit deinen Messwerten aussuchen und den Knopf 'Importieren' drücken
    - Im 'Textkonvertierungs-Assistent - Schritt 1 von 3'
    --- 'Import beginnt in Zeile' auf 4 einstellen
    --- Knopf 'Weiter >' drücken
    - Im 'Textkonvertierungs-Assistent - Schritt 2 von 3'
    --- Bei den Trennzeichen noch den Klicker vor 'Semikolon' markieren
    --- Knopf 'Weiter >' drücken
    - Im 'Textkonvertierungs-Assistent - Schritt 2 von 3'
    --- Knopf 'Fertig stellen' drücken
    - Noch einmal 'OK'-Knopf drücken, und die Daten sind in EXCEL

    ---- Bildchen aus den Daten machen
    - (Bei Lust und Laune erst die Daten in Zeile 20 und 21 auf 850 setzen. Solltest du machen.)
    - Markieren der Spalten C und D.
    - Menü: Einfügen -> Diagramm ...
    - Im 'Diagramm-Assistent - Schritt 1 von 4'
    --- Diagrammtyp 'Linie' auswählen
    --- Knopf 'Fertig stellen' drücken.

    --> Das war's

    Gruß Sternthaler
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi sternthaler,

    ja, ich habe inzwischen odo-scheiben mit durchlicht, zunächst nur mit 8 löchern, an weiteren wird gearbeitet...
    ------------
    danke für die ausführliche anleitung, so, oder so ähnlich habe ich das auch gemacht (war also doch in der schule), aber egal welchen typ der liniengrafik ich auswähle, es sieht nicht nach einer sinuskurve aus...
    Bild hier  

    wie kommt das?
    gruß inka

  10. #20
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    es scheinen die mittleren werte zu fehlen.. die meisten werte sind im oberen und im unteren ende. dadurch entsteht keine kurve denk ich mal.
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
    Bild hier  

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