Thema: Asuro aufrecht fahren lassen :D

Zitat von uwegw

... Es geht auch ohne Stütze: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=15307

Im Thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29269
hat auch mein Asuro gezeigt, daß er balancieren kann, und das durch Steuern nur eines Rades.

Wie bei Waste hatte ich damals ein Kontergewicht auf den Asuro geschnallt, damit der Abstand der Platine zum Boden im Gleichgewichtszustand nicht zu groß wurde.

Später habe ich dann auch mal versucht, den Asuro (fast) aufrecht balancieren zu lassen.
Dies war zwar erfolgreich, hat jedoch trotz Infrarot-LED bei den Fotosensoren nur in einer extrem dunklen Umgebung funktioniert ...