Zitat Zitat von tach810i
... Das Auto sollte mindestens 1 m/s schnell fahren können und sauber durch das hintere Rad lenken können...
Zitat Zitat von tach810i
... Die vorderen Motoren fahren die ganze Zeit vollgas. Geht das nicht???
Sicher geht das. Da Du noch nicht erzählt hast, welche Reifen und welche Sensorik Du verwendest (oder wird das Autochen ferngesteuert?) kann wohl keiner sagen, dass es nicht geht. Von mir nur soviel: Mein kleiner - 1:20 - RC-Car-Umbau auf minimale Autonomie fährt im Gib-Gummi-Status knapp 1,5 m/s. Der heißt WALL R und hatte mich schon einiges gekostet an Feinarbeit zu Lenkeigenschaften bzw. Straßenlage. Mit Omniwheel wäre das, glaube ich, nicht gegangen. Übrigens zum Dauervollgas: mein WALL R bremst ab, wenn er mit Karacho näher als 1 m an ein Hindernis kommt - sonst würde aus Karacho nur noch Karacho. Dabei ist seine Messfrequenz nach vorne links, vorn rechts und zur Seite recht hoch. Aber da bin ich gespannt auf Deine Lösung.