hi Murdoc_mm,

könnte die Änderung der Geschwindigkeit irgendwie mit den Gyro´s im Zusammenhang stehen?

Weil:
- teilweise "ausgelöst" nach bewegen der Platine.

Die beiden Systeme sollten zwar getrennt agieren.
Wäre aber doch möglich, daß es da irgendeine ungewollte Verbindung (Hardware/Software) gibt.

liebe Grüße,

Klingon77