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Thema: Mono Wheel Bot

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    gestern habe ich mal ein wenig gemessen und gewogen.

    Wo nun so viel gerechnet wird , wäre es evtl. interessant etwas genauere Daten zu haben.


    Ihr könnt euch ein Paket mit bemaßten Fotos und zwei kleinen Videos bezüglich der Pendelgewichte runterladen:

    http://rapidshare.com/files/83931576/Mit_Masse.rar.html

    Einen Pendelversuch mit 2000mm Gesamtlänge habe ich ebenfalls durchgeführt. Die Tabelle ist im "Paket-Text" dabei.

    Zu jedem Foto gibt es eine kurze Erklärung.

    liebe Grüße,

    Klingon77




    Nachtrag: ganz vergessen...


    wäre es möglich, daß jemand aus der "Mathe-Fraktion" die benötigte Antriebsleistung unserer beiden Getriebemotoren errechnen kann?

    Für die Drehzahl habe ich ein Tool geschrieben (Anhang).

    Was die benötigte Leistung betrifft bin ich da nicht mehr so sicher.

    In den "Maßbildern" habe ich versucht den Schwerpunkt des Mono-Wheels zu ermitteln (mit Pendelgewicht oben und unten).

    Prinzipiell erreicht das Mono-Wheel die größte Beschleunigung/Verzögerung, wenn der innere Rahmen um 90 Grad verdreht ist (der Akku also senkrecht steht). Mehr geht nicht.

    Nun bräuchten wir die entsprechende Motorleistung bei zwei geplanten Getriebemotoren.

    Als System-Wirkungsgrad könnten wir von ca. 50% ausgehen. Damit sollten wir wohl auf der sicheren Seite stehen.

    Nochmals Dank an die Mathe - Asse \/
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