[highlight=red:85066c6986]Wichtig:[/highlight:85066c6986]

Durch den Hinweis eines aufmerksamen Users bin ich noch auf einen Fehler in dem zuletzt geposteten Beispielprogramm für die i2C-Ansteuerung von RN-Motor mit RN-Control, aufmerksam gemacht worden.
Offenbar ist beim kopieren irgendwie eine Zeile raus gerutscht. Nämlich diese:

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

Dadurch hat bei dem Beispielprogramm die Tastenabfrage nicht funktioniert. Ich hab das Beispielprogramm oben im Beitrag korrigiert. Auch im Download-Bereich und in der Anleitung ist es bereits korrigiert.

Zudem ist zu beachten das in der Bascom Version 1.11.7.4
und älter, noch ein klenier Bug in der I2C Libary steckt.
Dies führt dazu das der I2CSEND Befehl nicht ganz korrekt arbeitet und es bei der Ansteuerung von RN-Motor Probleme geben kann.

Die Problematik wurde schon vor längerem in diesem Thread angesprochen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...t=694&start=22

Es gibt aber schon eine korrigierte Libary die einfach nur in das entsprechende Bascom Verzeichnis kopiert werden muss. Diese findet man hier:
http://www.mcselec.com/download/avr/beta/i2clib.zip

Damit klappt´s dann bestens.

Gruß Frank