Wie schwer soll denn der Bot werden?
Ich habe mal gehört, dass das Chassis von Robotikhardware nicht wirklich viel aushält, bzw. kann.

Ich würde erstmal mit den Sensoren anfangen, die du zum Fahren dringend brauchst. Also mit dem US Sensor und den Tastern. Temperatur kann man dann später schnell dazubauen.
Für was willst du Infrarotsensoren einbauen?

Hast du mit dem Bot ein bestimmtes Ziel?

jon