Hallo,

bei meinem Hexapod überlege ich an den 6 Fußspitzen Taster anzubringen, die den Bodenkontakt überwachen. Wenn der Fuß noch nicht den Boden berührt hat, soll sich dieser weiter senken.
Mit Tastern in solchen Positionen habe ich noch keine Erfahrungen, verschleißen die da schnell? Im grundgenommen würde der Bot ja nur auf den Tastern gehen, reicht da einfach ein Versenken der Taster in den Füßen aus, damit die wirklich immer nur einen Augenblick Bodenkontakt haben und dann das Gewicht auf dem Fuß lastet? Hat schon jemand bei sowas Erfahrungen sammeln können oder andere Vorschläge? Habe auch mal von einer Druckempfindlichen Folie gehört...

Grüße