So ich hab jetzt angefangen meinen ersten Hexapod selber zu bauen, er soll etwa so werden. Der Bot wird von einem Pololu Micro Maestro gesteuert werden.Bis jetzt hab ich 3 Horizon fls 80 Servos und nen Akku. Er bekommt noch 2 Näherungssensoren. Hat jemand noch Ideen,weil jedes Servo packt 1,8kg,d.h da kann noch was drauf.
1,8kg? Das ist keine Angabe für einen Servo, 1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann. Die Kraft würde ausreichen für einen Hexa aber der Preis und die Tatsache, dass der Servo nur Nylon Getriebe hat lässt mich daran zweifeln ob die überhaupt genutzt werden kann.
Also sollte es ein leichter Roboter werden mit guten Gegenlagern, denn die Servos bieten kein doppelt-Kugelgelagertes Servohorn. Das richtige Vorgehen ist übrigens erst mal einen Aufbau zu machen und diesen dann zu beladen.
Der Händler hat zu mir gesagt das jedes Servo 1,8kg packt.Auf der Verpackung steht 1,8kg/cm @ 4,8v.Hier steht allles zu dem Servo das ich hab http://www.axels-hobbywelt.de/servo-...kbhcsehhfkdu97 das was du gesehen hast war das fls 80d.
1,8kg wohl direkt am Servohorn. Bei 10cm Beinlänge wären es nur noch ca. 180 Gramm. Wäre eigentlich für vorderen und hinteren Beine noch relativ egal, da es für die horizontale Bewegung gedacht ist. Bei dem Servo für die mittleren Beine... hmm... wird wohl ausreichend sein aber aufgrund des Nylons Getriebe würde ich ich auch sagen, dass es nicht lange halten wird. Der Hexa in dem Video ist schon so ziemlich voll gepackt. Wenn da noch was drauf müsste, wird der Bot größer und auch seine Beine länger, was die Berechnung der Kräfte nochmal beeinflusst.
Eine interessante Erweiterung wären evtl. zwei Lichtsensoren, um aus dem Bot wirklich was insektenartiges zu machen. Dann soll er eben die dunkelste bzw. die hellste Stelle im Raum suchen
Nachtrag: es geht mehr um Lebensdauer der Servos, nicht um ihre Kraft
Geändert von 5Volt-Junkie (06.10.2012 um 11:57 Uhr) Grund: Nachtrag
Sorry für die Klugescheisserei, aber: Die Einheit des Drehmoments ist N*m! Auch wenn es in allen möglichen Shops anderes steht... N/m (bzw N/cm) würde ja bedeuten, dass bei einer Verlängerung des Hebels zB um den Faktor 10 auch die zur Verfügung stehende Kraft um den Faktor 10 größer wird (damit der Quotient N/m konstant bleibt) - das ist ja offensichtlich Unsinn.1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann
Gruß
Malte
So das grundgerüst steht.Morgen kommen wahrscheinlich die Sensoren und das Micro Maestro.So sieht er immoment aus:
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