"Asuro mit Greifer" Projekt

[Thund3r]

Hallo

Ich möchte hier mein Projekt zum Asuro mit Greifer vorstellen.
Hatte in dem Forum hier Anregungen gefunden und diese umgesetzt.
Der Asuro steuert einen Servo Motor der einen Greifer bedient. Der Servo Impuls wird über die rechte BackLED gesendet.


Video:
First Step: http://www.youtube.com/watch?v=QIkSxFbXF50
Fertig: http://www.youtube.com/watch?v=8gUOZ1lC8pY

Fotos:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2412
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2413


Quellcode:

#include <asuro.h>
int main (void)
{
   Init();
   StatusLED(YELLOW);
   int x;
   int i;
   int p;
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(175,175);
   for(p=0;p<1000;p++)
   {Sleep(72);}
   MotorDir(BREAK,BREAK);
   StatusLED(GREEN);
   
      for(x=0; x<15; x++)
      {
    BackLED(ON,OFF);       
       Sleep(80);
      BackLED(OFF,OFF);
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
      BackLED(ON,OFF);       
       Sleep(80);
      BackLED(OFF,OFF);
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
      }
MotorDir(RWD,BREAK);
MotorSpeed(175,0);
for(p=0;p<1000;p++)
{Sleep(72);}  
      MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(175,175);
   for(p=0;p<2000;p++)
   {Sleep(72);} 
   MotorDir(BREAK,BREAK);
   Sleep(72);
   StatusLED(RED);
      for(i=0; i<15; i++)
      {
      BackLED(ON,OFF); 
      Sleep(15);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
      BackLED(ON,OFF); 
      Sleep(15);
      BackLED(OFF,OFF);  
      Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);
      }
      StatusLED(YELLOW);
        MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(175,175);
for(p=0;p<1000;p++)
{Sleep(72);}

 StatusLED(GREEN);
      MotorDir(BREAK,BREAK);
       return(0); 
}

Nun wünsche ich mir von euch konstruktive Kritik oder Verbesserungsmöglichkeiten

Andere Projekte sind in Arbeit...

Gruß Thund3r