- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Servo zappelt !!

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Bei mir ist die Mitte 19. Schwankt aber auch zw. den Servos.
    Welchen Servo genau hast du? Es gibt bei Conrad zwei verschiedene für 5€.

    @Lenox: Aber wie steuert man Digitalservos mit einem ATMaga an? Konnte noch niemand hier im Forum beantworten.

    jon
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Ich habe mal mit so einem Servo unter Bascom mit den Werten "herumgespielt" :

    Bild hier  

    - grösster Ausschlag also mit Reload 10, im Bereich von 45ms - 200ms

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Aber dann fängt der Servo nur an wild hin und her zu zappeln.
    Übrigens -> laut deinem obigen Code zappelt das Servo natürlich herum, da Du es alle halbe Sekunde mit der Maximalstellgeschwindigkeit über einen ziemlich grossen Stellweg herumwirbelst.

  4. #14
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    @Jon
    Werden die nicht wie die anderen auch angesteuert?

    @Andree-HB
    Hm ist ja mal interessant

  5. #15
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    Zitat Zitat von Lenox
    @Jon
    Werden die nicht wie die anderen auch angesteuert?
    Weiß ich ja nicht. Ich habe noch nie Infos gefunden, wie ich Digitlaservos ansteuer. Die Position wird, vermute ich mal, auch über PWM "mitgeteilt". Aber der Servo gibt ja sehr viele Infos über Position, Kraft usw. heraus. Wie werte ich das aus??

    jon
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  6. #16
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    Jo geht
    http://www.rclineforum.de/forum/thre...21be04f0865a84
    Strg + F dann "digi" ca. Mitte ist ein Post von "Mario"

  7. #17
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    Gut. Ist also relativ einfach möglich. wie ist es aber mit den Daten, die der servo sendet?

    jon
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  8. #18
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    Hm sorry da kann ich dir nicht weiterhelfen, hab selber noch keinen angesteuert.
    Sicher das die überhaupt Daten zurückliefern?
    Dann bräucht man Im RC-Modellbau komplett neue Emfänger bzw einen Sender, das glaub ich kaum.

  9. #19
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    Mit wurde hier im Forum mal erzählt, weil ich eine Möglichkeit gesucht habe die Position vom Servo herauszubekommen, dass Digitalservos diese und andere Infos herausgeben.

    jon
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  10. #20
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    joa also ich habe nun bei mienen Servos mal die Spannung etwas stabilisiert und nun zappeln sie auch nicht mehr. Trotzdem bleibt folgendes Problem:
    Egal welchen wert ich den Servos zuweise(0,12,24,50,100,150,200), sie drehen sich immer zum gleichen Anschlag!?
    Kann mir da einer weiterhelfen?
    mfg
    Jigger

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