Hallo!


Ich bin gerade dabei, mir einen eigenen Roboter zusammen zu stellen.
Und dabei spielt natürich die Wahl des Microcontrollers eine zentrale
Rolle...

Daher wollte ich mal fragen, was ihr so empfehlen könnt.

Wichtige Bedingung: Ich möchte ungern in Basic oder Assembler pro-
grammieren müssen, deutlich lieber wäre mir C!

Außerdem wäre mir prinzipiell ein Controller von Infineon ganz recht!

Ich bräuchte ein fertiges Board mit vielen Ports. Mein Roboter wird
wohl 3 Antriebsmotoren und noch ca. 5 Motoren für den Arm haben.
Desweiteren sind so in etwa 8 IR-Sensoren und 3 Ultraschallsensoren
geplant.
Da wird wohl ein Board nicht reichen, oder?

Vielen Dank für Eure Hilfe,

Ciao,
Simon