Heute will ich auch euch meinen ersten Roboter vorstellen.

Er besteht ausschließlich aus Lego Mindstorms (Invention System 2.0 + Vision Command).

SearchBot entstand im Rahmen eines Praktikums an der Uni Heidelberg. Heute habe ich und ein "Mitbastler" den Roboter vorgestellt / präsentiert

Zu dieser Präsentation gibt es auch das folgende Poster:

Hier klicken, um das Poster zu sehen

Auf dem Poster / PDF seht ihr auch Bilder von dem Roboter.

Ich zeige sie euch aber auch hier (sie sind auch in meiner Galerie):

SearchBot:
Bild hier  

SearchBot in Aktion:
Bild hier  

Getriebe:
Bild hier  

Greifarm:
Bild hier  

Kamera:
Bild hier  

SearchBot wurde konstruiert, um verschiedenfarbige Gegenstände mithilfe einer Kamera zu suchen, mithilfe eines Greifarms zu greifen und dann auf verschiedenfarbige Ablageflächen abzulegen.

Er macht das Ganze auch sehr gut, nur bei wechselnden Lichtverhältnissen macht er Probleme und findet die Gegenstände nicht.

Programmiert wurde SearchBot komplett in Java (auf dem RCX läuft eine leJOS Java VM).

Falls ihr noch Fragen habt, beantworte ich sie gerne