Hallo Sherida,
ja ich hatte damit großen erfolg...nur der ist jetzt schon ziemlich lange her und seitdem hatte ich keine zeit mehr mit robotern zu beschäftigen....der fertige roboter steht irgendwo als austellungsstück in der schule rum
Aber ich weiss noch dass ich damit überhaupt kein problem hatte und alles funtkioniert hat...
Die Fotodiodenzeile hat mir immer die Spannung gegeben....und das RN-Control hat ganz einfach einen Input an dem die Spannung gemessen werden kann....hab dann ganz einfach eine if-then bedingung programmiert dass z.B. wasser spritzt oder sowas in der art wenn die spannung stimmt....
hoffe es hilft etwas...mal schauen ob ich noch was rumliegen habe....
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