Guten Abend!

Kurz was zu mir: Ich studiere Maschinenbau und habe in letzter Zeit verstärkt Interesse an Robotik gefunden. Leider habe ich wenig bis gar keine Ahnung von Elektronik in der Praxis und bräuchte deshalb ein wenig Hilfe

Für mein Projekt Suche ich einen Motor und ein dazu passendes Akkupack. Beides sollte klein und leicht sein, das ist sogar fast das wichtigste. Das Gewicht des Roboters ohne Motor und Akku liegt bei etwa 100g, selbst mit Zubehör wie Gyrosensor und Mikrocontroller wird Motor und Akku den Großteil des Gewichts ausmachen, deshalb wollte ich mir erst eine Konfiguration raussuchen und dann nachrechnen, ob die Drehmomente passen.

Beim Motor überlege ich zwischen Schrittmotor und Getriebemotor. Ersterer erschien mir zunächst passender bei den geringen Kräften, allerdings möchte ich die Drehzahl niedrig haben (60U/min wären gut) und zwischen Antrieb und den vier Antrieben meines Bots bleibt nur Platz für eine geringe Übersetzung. Also doch ein Getriebemotor?
Akkulaufzeit ist nicht wirklich entscheidend, wichtiger wäre, dass ich den Akku einfach anstecke und das Ding läuft - kann das so überhaupt funktionieren? Wie gesagt...leider gar keine Erfahrung in dem Bereich, nur mit dem NXT früher.

Ich hab das leichte Akkupack hier gefunden:
https://www.conrad.de/de/p/conrad-en...er-206621.html

Und dazu mehrere kleine Motoren:
https://www.pollin.de/p/schrittmotor...n-8-4-v-310782
https://www.pollin.de/p/schrittmotor...04-1-80-310455
https://www.pollin.de/p/schrittmotor...cn-1-80-310690
Die Auflistung von Roboternetz hab ich schon gefunden, die waren mir jedoch alle zu schwer/zu groß.

Meine Fragen dazu:

1) Woran erkenne ich, welche Komponenten vom Stecker zusammenpassen? Die meisten hier können sagen wsl alles passt zusammen, wenn man Löten kann, aber das würde ich gerne vermeiden
2) Auf welche Angaben muss ich bei der Auswahl achten? Drehzahl und Drehmoment klar, aber gibts sonst noch was?
3) Empfehlt ihr mir einen Schrittmotor oder einen Getriebemotor?
4) Was kann ich falsch machen bei der Auswahl von Motor und Akkupack/Mache ich bereits etwas falsch?

Und wenn ihr generell Tipps für mich habt, immer her damit, ich freue ich über jeden Ratschlag

Vielen Dank schonmal!