Hallo
Ich bin neu hier und befasse mich ebenfalls neu mit der Thematik.
Meine Idee ist folgende:
Ich habe ein RC Car das ich mit einem aktiven Fahrwerk mittels Servo und Achsen Sensor ausstatten will.
Das Beagleboard Blue sollte die Fahrwerk im Gelände so anpassen dass sich die Karosserie immer gerade bleibt.
Ich hoffe das war soweit verständlich.
Wie wird es technisch umgesetzt?
An jeder Seite wird wird ein Servo montiert das mittels Drahtseil die Achse hochzieht oder eben auch nicht.
Gibt es jemand der bereits einen Code geschrieben hat mit dem ein Servo mittels accelerator gesteuert wird?
Das ist die Grundidee, aber jetzt mit vier Servos und jedes einzeln angesteuert.
https://youtu.be/sm8vk6hWK_s
Vielen Dank für eure Unterstützung.
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