Defekter Treiber?

[Toran]

Guten Tag Zusammen,
vor einigen Monaten habe ich angefangen einen Roboter zu basteln, der mit einer Kamera einen Ball erkennt, sich auf den Ball zu bewegt und dann schießt, wenn er ein Tor sieht. Das ganze hat auch bis zu meinem zweiten Prototypen ganz gut geklappt. Als ich die ganze Sensorik dann in das richtige Modell eingebaut habe, hat mein Motortreiber angefangen zu spinnen. Es ist ein L298N. Immer wenn ich ein Programm auf meinen Arduino Mega lade, ganz egal welches, fängt sich das rechte Rad an sich zu drehen. Der Quellcode kann auch ein "Hello World", oder sogar leer sein. Habt ihr vielleicht eine Ahnung, was das Problem sein könnte?
Gruß,
Thomas

[Ceos]

es besteht gut und gern die Möglichkeit dass die Pins zum Motortreiber sich mit irgend welchen Debug Pins oder Kommunikationspins während des Programmierens überlappen ... das kann auch den Treiber grillen

[Toran]

Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist ein übliches Resultat einer solchen Überlappung?

[HaWe]

Und das durchgehende Signal an meinem Ausgang ist ein übliches Resultat einer solchen Überlappung?

steuerst du deinen L298N mit 2- oder mit 3-pin-Logik an?

[Toran]

Tut mir leid, leider sagen mir diese Begriffe nichts. Mit den Inputs 1-4 fahre ich an meine digitalen Pins vom Arduino und mit meinen Outputs an die DC Motoren. Immer jeweils zwei Outputs für einen Motor für die verschiedenen Drehrichtungen. Falls das wichtig sein sollte - Das sind die Motoren, die ich verwende: https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html
Gruß,
Thomas

[HaWe]

das klingt nach 2-Pin-Steuerlogik, 1 für Richtung und 1 für pwm.
Das führt sehr häufig zu diesen beschriebenen Problemen, auch bei mir.

Verwende lieber 3-Pin-Steuerlogik, die ist störungssicherer (L298 funktioniert logisch wie L293):

http://www.arduino-tutorial.de/motor...m-h-bridge-ic/

Die Pin-Namen gehen im Web oft sehr durcheinander.
IC-Spannungsquelle Vss(Vcc)=5V
Leistungsspannungsquelle Vs(Vc)=z.B. 9-12V
MotorA: Inputs 1+2=direction, enable1=pwm, outputs 1+2
MotorB: Inputs 3+4=direction, enable2=pwm, outputs 3+4

verfügbare PWM Pins Arduino:
Nano: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Uno: 3; 5; 6; 9; 10; 11
Due: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13
Mega 2560: 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13

Steuerlogik:

in1(3)         in2(4)       en1(2)==pwm        Funktion
==========================================================
LOW            LOW           LOW               coast
LOW            HIGH          pwm               rechts pwm
HIGH           LOW           pwm               links pwm
HIGH           HIGH          pwm               brake pwm