Tag Zusammen,
ich habe vor kurzem wegen meinem Praxissemester ein kleines Roboterprojekt gestartet. Ich komme eigentlich ganz gut vorwärts, aber jetzt hat mich ein Bachelorant in der Firma darauf angesprochen, dass meine DC-Motoren (Link folgt) unbedingt entstöhrt gehören. Was meint ihr, muss man das Ding wirklich entstöhren? wenn ja, wie?
Gruß, Thomas
LINK:
https://www.conrad.de/de/getriebemot...z-1573543.html
Geändert von Toran (20.03.2018 um 09:36 Uhr)
JA!
Ein DC-Motor hat einen Kommutator, da gibt es Bürstenfeuer.
Jeder Funke ist eine EM-Störung. und zwar eine breitbandige.
Die ersten Funksender waren Funkensender.
Auch wenn das bei kleinen DC-Motörchen nicht weit reicht, nimm doch mal ein billiges UKW Transitorradio und geh mal mit der Antenne dicht an den Motor (wärend der läuft).
Da dürfte es je nach Leistung schon bemerkbare Störungen geben.
Und selbst wenn nicht. Der Motor hat ja Kabel und die Elektronik des Roboters auch.
Die Störungen können sich da schön im System ausbreiten.
Für den RC-Modellbau gibt es sogar extra Entstörsätze für die Fahrmotoren.
"dc-motor entstören" ist ein guter Suchbegriff für Suchmaschinen.
Zum Entstören von Gleichstrommotoren nimmt man in der Regel Kondensatoren. Je einen Kondensator zwischen die Kontakte und je einen zwischen Motorgehäuse und Motorkontakt.
Ich habe zufälligerweise den gleichen Motor hier liegen und hab mal eine Test gemacht.
Das Oszilloskopkabel habe ich nur neben den Motor gelegt, ohne es irgendwie anzuschließen,
den Motor habe ich dann laufen lassen.
Ich glaube anhand des Bildes erkennt man, warum man die Motoren entstören sollte
@ Siro
Wenn Du jetzt noch ein Bild mal den selben Motor mit Entstörung machen kannst, ware das eine schöne Grundlage für einen RN-Wissen Artikel über Motor Entstörung.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?t...en_Ansteuerung
Ganz unten findest du einen Absatz zur Entstörung
MfG Hannes
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