Suche Map- Editor für autonom fahrenden Roboter

[HaWe]

welche Auflösung soll die Karte haben, die du zeichnest?
Ein eher hohe, wie im Video oben eingeblendet, oder eine etwas gröber gerasterte wie in meinem Link von http://www.heise.de/ct/artikel/An-de...ks-290662.html , z.B. 100x100 oder 256x256 ?

[jamaram]

Eine Auflösung wie in dem Bild vom Link reicht aus.

[HaWe]

ok, ich habe mal eben ein Testbild im bmp Format erzeugt:
Paintshop,
neues Bild 100x100 pixel,
und dann gezeichnet.

kannst du das in deinem Programm lesen und verarbeiten?

[jamaram]

Das sieht nicht schlecht aus, allerdings ist ein Bildbearbeitungsprogramm nicht das, was ich suche.

Schön wäre ein richtiges Programm oder ein Tool, um die Aufgabe zu erledigen.

[HaWe]

was genau soll es denn können, was Paintshop nicht kann?
Was ist ein "richtiges Programm oder ein Tool" ?

[jamaram]

Zum Beispiel Kreuzungen definieren, Übergabestellen auf bestimmte Abschnitte legen oder besondere Eigenschaften wie Einbahnstraßen definieren.

Ich weiß, dass die Aufgabenstellung etwas schwammig ist, aber vielleicht gibt es ja so etwas

[HaWe]

kann man das nicht über die Farbe definieren/kodieren?
(edit - Einbahnstraßen wird allerdings schon schwierig mit bmps.)

Und letztendlich: in welchem Bildformat willst du es denn speichern?
bmp ?
oder raw ?
Aber auch dann hast du doch nur Pixel und Farben - was und wie also soll "dein" Wunchprogramm das anders machen als Pixel einfärben?

(Vektorprogramme haben ntl andere Möglichkeiten, das macht es aber auch nicht gerade einfacher.)