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Thema: Schaukelnder Affe

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Papp dem Affen doch einmal ein nichtmagnetisches Gewicht an und prüfe mal, ob sich an der Frequenz an der Spule etwas ändert.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    also Schwerpunkt verschieben, und/oder Pendel verlängern

    Die Stromimpulse sind mit der Magnetbewegung sicher nicht synchronisiert und deren Frequenz mit der wachsender Helligkeit sich vergrößert.
    Wird die Spule auch bestromt wenn der Affe still steht?
    was gibt es noch zu sagen

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Ja, ab 0,7 V am Elko und wie gesagt ganz zufällig. Irgendwie fängt das zum Schaukeln. Die Amplitude des Schaukelns wächst danach nur bis zur bestimmter Grenze unabhängig von weiter wachsender Helligkeit.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Das hier ist ein bewährtes Antriebsprinzip, so würde man es wohl wieder realisieren.
    https://www.youtube.com/watch?v=NlUaujGb8pk
    Die Verzögerung der Anregung kann von der Betriebsspannung abhängen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Zitat Zitat von Manf Beitrag anzeigen
    Das hier ist ein bewährtes Antriebsprinzip, so würde man es wohl wieder realisieren.
    https://www.youtube.com/watch?v=NlUaujGb8pk
    Danke schön für den interessanten Link. Das glaube ich schon, sehe aber weder Schaltplan noch Funktionserklärung dort verwendeter Steuerung der Spule (angeblich auch Elektronik).
    Geändert von PICture (17.08.2015 um 09:13 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  6. #6
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Hier ist die Steuerung eines solchen Pendels etwas näher beschrieben, man kan es so oder so ähnlich machen, bei der kleinen Spannung eben nur so ähnlich.

    https://www.youtube.com/watch?v=_b4tsJTQzD8

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Gratulation !

    Du hast die Funktionsweise schon richtig erraten. Die chinesische Schaltung, die ich habe, ist jedoch viel einfacher.

    Ich habe versucht mir den Schaltplan bestmöglich vorstellen und skizzieren, es bleibt jedoch bis zum praktischen Test nur als ungeprüfte Vermutung.
    Code:
                32                                        1   S   2
              |<--->|                       +------+-------+-UUU-+
           ___________                     +|      |      .|-----|.
           |  8  _  8  ------           .-------.  |      |+--|<-+|
           |  |o/ \o|       A           |       |  |+     ||     ||
           |  |(*|*)|       |           |  SC   | === C   | \ |--+|
           |  | \u/ | <- A  |50         |       | /-\ 470µ|  >|   |
           |   \/ \/        |           '-------'  |  10V |E  |-+ |
           |   ( _ )        |              -|      |      '-----|-'
           |  W/\M/\W ______V               +------+------------+3
         .-#-------------.
         |     ===== <-S |                  +------+--------+
         |  .-/-----\-.  |                 +|      |       1|    E
         |  |    E    |  |              .---|---.  |      .-|---------.
         |  '|-------|'  |              |   |   |  |      |  >|       |
         | .-|-------|-. |              |  .-.  |  |      |T1 |-+--+  |
         | |//|\\|//|\\| |<- SC         |  |R|  |  |      |  /| |  |  |
         | '-----------' |              |  |S|  |  |+     | |   | .-. |
         '---------------'              |  '-'  | === C   | | |/  | |R|
                                        |SC |   | /-\     | +-| T2| | |
          A = schaukelnder Affe (6g)    |   |   |  |      |   |>  '-' |
                     s                  |  /+\  |  |      |     |  |  |
          M = Magnet | rund 10x5 mm,(4g)| ( U ) |  |      '-----|--|--'
                     n                  |  \-/  |  |           2|  |3
          S = Spule (ca. 700 Ohm)       |   |   |  |            C  |
                                        '---|---'  |          S C  |
          E = Elektronik (UJT ?)           -|      |            C  |
                                            |      |            |  |
         SC = Solarzelle SC-3514            +------+------------+--+
    
    (created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
    Im oberem "Schaltplan" ist alles sichtbares und im unterem was ich vermute.

    Nachdem, wie es funktioniert, ist es fast sicher ein Sägezahngenerator mit Unijunktiontransistor (UJT). In meiner einfacherer Version ist der UJT aus zwei bipolaren Transistoren T1, T2 und einem Widerstand R gebaut.

    Die skizzierte und von mir vermutete Elektronik sollte wie folgt funktionieren:

    Der C lädt sich aus SC durch RS und bei erreichen UBE von T1 (ca. 0,7 V) zündet der UJT und der C entlädt sich durch S. Danach bei minimalen fließenden Strom sperrt der UJT und der C fängt sich erneut zu laden an. Das wiederholt sich immer wieder wenn U höher als UBE von T1 ist. Bei immer gleicher Zündspannung von UJT und dem Widerstand der Spule, sind die Stromimpulse ca. ISS = 700 mV / 700 Ω = 1 mA und Schubkraft auch immer gleich groß. Bei variabler Spannung U ändert sich nur die Frequenz der Stromimpulse.

    Wegen Gesundheitsproblemen kann ich die originale Elektronik (E) nicht mit von mir vermuteten ersetzen und das Funktionieren prüfen. Leider wegen beschädigtem Sehzentrum im Hirn kann ich nicht mehr 3D sehen und z.B. den Ø 0,05 mm Draht prezise löten.

    Ich würde mich wirklich sehr freuen, wenn jemand es machen und darüber berichten könnte. Dafür bedanke ich mich herzlich im voraus.
    Geändert von PICture (26.08.2015 um 14:22 Uhr)
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