Hallo Forum,
möchte euch mein Projekt vorstellen, woran ich schon etwas länger arbeite. Der abgebildete Hexapod ist von Lynxmotion, welchen ich statt eines Bot Boards mit einem Raspberry Pi ansteuer, welches unter dem Arm zu sehen ist.
Der untere Teil des Armes ist von dem Pan and Tilt Kopf des Hexapods. Den Rest, sowie die Zange habe ich 3D gedruckt. Der Arm ist noch nicht perfekt, fange aber auch erst gerade mit dem 3D Druck an
Über eine Sache bin ich mir noch unklar, wie ich die Zange "begrenze". Ich meine damit, wie ich es am besten umsätze, dass die Zange abschaltet, wenn sie etwas gegriffen hat. Das Problem, welches ich habe ist, dass primitive Schalter nicht möglich sind, da dadurch die Zange zu früh abschaltet, und beispielsweise die Dose nicht richtig gegriffen wurde. Vielleicht hat einer von euch eine Idee wie ich mein Problem lösen kann
Würde mich über konstruktive Kritik freuen!
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