Hallo zusammen,
ich tue mich gerade ein bisschen schwer den richtigen Motor für meine Aufgabenstellung zu finden und könnte Hilfe gebrauchen.

Ich möchte ein Last von ca. 10kg an einem Seil hochziehen und dabei eine Geschwindigkeit von mindestens 1cm/s (lieber mehr) erreichen.
Des weiteren muß eine Positioniergenauigkeit von mindestens 1mm möglich sein und das Gewicht über längere Zeit gehalten werden können.
Preis und insbesondere das Motorgewicht sollten gering sein.

Dachte, dass das eigentlich eine typische Schrittmotoraufgabe ist, aber bei den Kräften wird das Angebot schon spährlich. Vielleicht ist ein (Servo-?) Motor mit Encoder besser??

Vielen Dank für Eure Tipps