Motoren steuern

[Mcgrizzly123]

Hallo

Erstmal zu meinem Projekt: ich habe bis jetzt den Unterbau meines Roboters fertig. Jetzt aber muss ich die Motoren irgendwie steuern. geplant war dass ein alter Laptop mit serieller Schnittstellen ein ATMEL Evaluations-Board von Pollin mit einem Atmega 32 drauf steuert, das dann zwei BTS7741G steuert. (motorteiber)

Jetzt ist Aber so dass ich keine Treiber für den alten Laptop mehr finde. Ich hab noch einen etwas neueren, aber der hat windows7 64Bit und keine serielle Schnittstelle. Wie kann ich jetzt den neuen Laptop so mit dem IC verbinden dass ich in sowohl programmieren kann als auch wenn ein Programm auf IC läuft er über den Laptop einen Befehl wie vorwärts erhalten kann

So einen Art USB Programmer oder ? Aber welcher, damit beides funktionen möglich sind.

Mfg McGrizzly123

[HeXPloreR]

Hallo, der mySmatUSB MKII z.B. kann das. Den kannst Du per Befehl mit myAVR Progswitch zum ISP programmieren und als UART Brücke benutzen. Ich habe habe auf diesem Rechner XP damit läuft er problemlos. Auf Laptop mit Windows 7 hab ich nochnicht getestet.

http://shop.myavr.de/Programmer%20un...p.php&artID=42

[Mcgrizzly123]

Auf der Seite steht Windows CE, Windows 2000 / 2003 / XP / Vista hat jemand Vllt schon Erfahrung mit dem Programmer unter win7 64Bit

[sigo]

Evtl. geht der ja: http://shop.myavr.de/Programmer%20un...p&artID=200006 Da steht auch Windows 7 bei

[Mcgrizzly123]

Ist auf jeden Fall billiger, ABER kann ich auch Befehle wie vorwärts an den IC senden während auf ihm ein Programm läuft das dann den Befehl verarbeitet und Vllt auch Daten an den Laptop zurücksendet.

[HeXPloreR]

Naja, du könntest dann per UART (RX/TX) ein Komando wie z. B. eine Zahl senden, wenn das Programm dann prüft welche Zahl gesendet wurde, kann danach eine Entscheidung getroffen werden was zu tun ist. Natürlich geht es auch zurück, wenn das Programm etwas sendet. Wieder kann ich nicht erkennen ob das mit dem "Light" geht, mit "MKII" habe ich es schon gemacht, unter XP...