Hallo Freunde und Kenner des Fachs !
Als ein noch Einsteiger möchte ich Euch mal um Eure Erfahrungen befragen. Es geht um meinen Roboduino, nun habe ich vor ihn mal als Linienfolger fahren zu lassen. Dazu habe ich ein paar Fragen an die Kenner dieses Metiers :

1. Was ist so der optimale Abstand zum Fahrboden in der Senkrechten zum Sensor.

2. Was ist so der optimale Abstand der beiden IR Empfänger, die IR Diode davon mittig ? (möchte 1,2cm schwarzes Klebeband als Markierung verwenden) ?

3. sollte man digitale Messung 1 oder 0 vornehmen oder die analogen Spannungswerte über die Sensoren auswerten, sprich anloge oder digitale Messung vornehmen.


Vieleicht eine Frage am Rande noch erwähnt : kann ich per Funkmodul neue Aufgabenprogramme in den Chip übernehmen (ISP oder Seriel) ?


Mit besten Grüssen

und dankend, in der Hoffnung auf ein paar helfende Ratschläge für mich.

Gerhard