Hi zusammen
Ich möchte meinen ersten Roboter bauen und bin nun, auch nachdem ich das Tool benutzt habe, etwas verwirrt.
Ich beschreib euch aber erstmal kurz das Projekt damit ihr eine Vorstellung habt:
Geplant ist ein Kettenfahrzeug mit den Maßen 80 x 50 x 35 cm.
Es soll zwar einen kräftigen Motor sowie eine hohe Endgeschwindigkeit und Beschleunigung haben, allerdings möchte ich bei der Auswahl des Motors nicht völlig übers Ziel hinaus schießen.
Mit dem Tool kam ich immer auf Werte zwischen 0,5 und 1,5 Nm. Deshalb kam mir sogar schon die Idee evtl eine normale Autobatterie, oder ein Antriebsset für leistungsstarke RC Autos zu nutzen. Was meint ihr?
Hier noch 2 Bsp aus dem Tool:
Raddurchmesser des Roboters: 7cm
Maximales Gewicht des Roboters: 10kg
Motorgeschwindigkeit: 7000 U/min 20000 U/min
Getriebeuntersetzung 2 : 1 6 : 1
Geschwindigkeit 46,16 km/Std 44 km/h
Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe): 150 Ncm 35
Erforderliches Drehmoment des Motors (mit Getriebe): 210 Ncm 210
Was mich verwirrt ist der Unterschied der Daten.
Bei Bsp1 wird die gewünschte Geschwindigkeit über ein 2:1 Verhältnis, bei 7000 U/min und 150 Ncm erreicht.
In Bsp2 über 6:1 bei 20000 U/min und 35 Ncm
Ich will es nicht übertreiben, habe aber auch Angst das die Kiste dann am nächsten Stein hängen bleibt. Wie seht ihr das?
Grüsse
Stefan
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