ST spricht von "4-channel driver". Warum ist mir auch nicht klar. 2 gewöhnliche Motoren in 2 Richtungen ist richtig.Das 4-fach Bedeutet doch nur, 2 Motoren in 2 Drehrichtungen oder?
Leider mehr, bei 600mA typisch 2,6 Volt (maximal 3,6V), so spricht jedenfalls das Datenblatt Seite 3, 6. und 7. Zeile von unten.... fällt am Motortreiber auch eine Spannung von 0,7V ab, wie bei Dioden und Transistoren?
Erfolg wird fraglich sein, die dünnen Bonddrähte sind meist schon am Verdampfen wenn der dicke Sicherungsdraht erst warm wird. Trotzdem ist eine Schmelzsicherung von Wert, satte Kurzschlüsse bei leistungsfähigen Akkus können auch zum Brand führen, dagegen hilft die Schmelzsicherung zuverlässig (aber dann eher auf den Leitungsquerschnitt dimensioniert).Und ich hatte vor gehabt, in die Motorzuleitung eine Gerätefeinsicherung mit (max. 500mA) ein zu setzen um den Motortreiber zu schützen für den Blockier bzw. Kurzschlussfall.
Überlege Dir was du brauchst an Eingängen und Ausgängen (mit etwas Reserve falls möglich) und sonstigen Features und wähle danach den MC.Als "Gehirn" für den Roboter wollte ich entweder ein ATMega8 bzw. ein ATTiny2313 nehmen. Welchen davon weiß ich noch nicht genau. Würde jemand von euch einen bestimmten Typ bevorzugen?
Das kann man so machen wenn der MC stark ausgelastet ist. Wenn nicht, dann genügt häufiges Polling.Und die Taster die als Anstoßsensor arbeiten möchte ich über ein "Oder" Gatter miteinander verknüpfen und so auf ein Interrupt packen und um so gleichzeitig einem 1pol. Taster einmal über den Oder Gatter mit dem Interrupt verbinde und dazu über einen weiteren Eingang. Also um so sofort zu reagieren können, wenn ein Interrupt ausgelöst wird und gleichzeitig, soll man wissen welcher Sensor ausgelöst hat.
Das Pin sparen würde ich erstmal versuchen zu vermeiden, lieber einen MC mit mehr herausgeführten Pins aussuchen. Wenn man dann Erweiterungen dazu bauen will, hat man immer noch die Option.Nur über den Schritt hätte ich insgesamt 4 ICs im Roboter verbaut (1 Inverter-IC für den Motortreiber um die Drehrichtung zu ändern, um lediglich 1 Pin dafür zu verwenden, 1 Oder - Gatter, 1 Motortreiber und ein µC).
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