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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Sorry, Getriebemotor habe ich als "geht nicht" falsch weitergelesen aber wenn das Teil einen Getriebemotor treiben soll, brauchst du auch einen Ersatz für die Stromkontrolle.
Der L298 ist sehr empfindlich, für Lineare Motoren ohne L297 kann man folgendes tun :
Aufbau eines Taktgenerators (Nicht für Schritte sondern wegen PWM)
Abgreifen der Meßspannung am Shunt (zu Pin1 und 15) und Einstellung des Sollstromes über Komparator, z.B. LM393.
Jetzt muß nur noch über ein Flipflop zum Inhibit (Pin 6 und 11) zusammengeführt werden.
Dazu kann man z.B. 1/2 7474 verwenden, indem man den Takt vom Generator an Clock hängt und den Ausgang vom Komparator an D
jetzt noch Q an Inhibit und es fließt Strom der bei erreichen der Grenze durch PWM begrenzt wird.
Sollte der Inhibit in dieser Schaltung für Externe Kontrolle verwendet werden, kann dafür jetzt die Reset Leitung vom D-Flop herangezogen werden.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Kjion hat Recht, der L297 ist hier absolut unnütz/fehl am Platz - er generiert u.A. lediglich die Schrittfolge für den L298 als Schrittmotorantrieb.
...teste meine Vorschläge einfach mal aus, dann bist Du schon ein Stück weiter !
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Neuer Benutzer
Öfters hier
Ich hab' das Problem in EAGLE, dass einige Bauteile wie z.B. die ELKOs in meiner Bibliothek nicht vorhanden sind. Ich habe schon auf cadsoft.de nach entsprechenden Dateien gesucht, wurde aber nicht fündig.
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
elkos findest du in discrete.lbr..............wird mitgeliefert.
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