Ich mal wieder.
Ich lass hier mal zumachen, denn ich habe mich entschieden, diesen Code hier nicht weiter zu verfolgen, da ich das meiste selbst nicht verstehe. im folgenden Thread führe ich das Thema weiter, aber mit abgespecktem und v.a vereinfachtem Code, dem ich selbst gerade noch folgen kann. Ist schon so schwierig genug, bin absoluter Anfänger im Coden und brauche noch einiges an Hilfestellung.
Problematisch war hier, dass der Code hier zwar compiliert wurde aber es zum Verrecken kein Takt rauskam, mit dem ich meinen Schrittmotor steuern konnte. Also back to the roots....

Schönen Dank !