Ich möchte ein Roboterauto bauen. Dieses Roboterauto soll ein Fahrwerk erhalten.

Ich nenne mal ein paar Anforderung die das Fahrwerk erfüllen soll.

- Allradantrieb
- Vorderräder lenkbar
- Jedes Rad gefedert / Stossdämpfer
- zulässige Beladung für gesamtes Fahrwerk 30 kg
- Maximalgeschwindigkeit 30 km/h
- Lenkung der Vorderräder mit 1 oder 2 Schrittmotoren
- Antrieb über 4 Gleichstrommotoren
- Räder entweder direkt mit Motorenwellen verbinden oder über Ritzel, Riemen oder Kette.

Mein Problem ist es ein Fahrwerk zu konstruieren und das praktisch umzusetzen, zu bauen.

Ich bräuchte einige Informationen/Anleitungen/Tipps wie man an sowas rangeht wie man so ein Fahrwerk baut. Am besten wäre eine Schritt für Schrittanleitung mit vielen Tipps und Ratschlägen wie man so ein Fahrwerk konstruiert und baut.

Das Fahrwerk ist für mich das allerschwierigste an meinem Roboter.