Hallo zusammen,

ich plane gerade einen Roboter mit dem wir beim Robocup Junior Rescue teilnehmen wollen. Nach langem Überlegen hab ich mich jetzt entschieden, Schrittmotoren als Antrieb zu verwenden. Jetzt hab ich nur das Problem, dass ich nirgends genaue Angaben finde, wieviel Haltemoment die Motoren haben müssen.
Berechnet man das so wie DC-Motoren?
Würden beispielsweise zwei Schrittmotoren mit einem Haltemoment von 49 Ncm ausreichen um einen ca. 2 kg schweren Roboter auf einer beschichteten Holzplatte fortbewegen zu können?
Würde der Roboter damit auch Steigungen bis 25 Grad schaffen und Halbkreisholzprofile mit einer Höhe von 5 mm überwinden?
Kennt ihr eine Seite, auf der eine Anleitung zu Berechnung ist (mit Steigung)?

Vielen Dank im Voraus!

roberter