Hallo,
Ich bin ein absoluter RP6 Neuling.
Ich kann zwar schon die vorhandenen Sensoren und so verwenden, finde es aber inzwischen langweilig dem RP6 nur beim rumfahren zuzuschauen.

Deswegen habe ich nun eine Erweiterung (ein Roboterarm mit 5 Servos)
gebaut und wollte fragen ob mir mal jemand erklären kann:

1. Wo ich die Servos anschliessen muss.
2. Wie ich sie dann nacher ansprechen kann.

danke

smusmut

P.S. ich programmiere den RP6 in AVR-GCC.