Hallo Leute,
ich arbeite im moment an einem Projekt, wo ich ein Roboter Arm programmieren (C-Code) muss. das Arm muss sich bewegen und Greifen anhand der Koord. die es durch ein Kamera bekommt. das Arm bewegt sich zu den Objekten, aber ich bekomme den Greifer nicht auf und zu, ich versuche jetzt so ein Programm unabhängig von den koord. extra für den greifer zu schreiben, Meint Ihr das ist eine gute Idee???

Kann mir vielleicht jemand, der schon Erfahrungen in diesem Bereich gemacht hat, weiterhelfen