Hallo miteinander

Ein Kumpel und ich haben letztes Jahr ein Vehikel gebaut, welches einen embedded PC samt Webcam und UMTS-Karte eingebaut hat. Das Fahrzeug lässt sich nun vom heimischen PC aus per Joystick überall in der Gegend rumfahren (von Funklöchern mal abgesehen), das Bild der Onboard-Kamera hat man auf dem Monitor. UMTS ist hier einfach genial, scheinbar unendliche Weiten sind erkundbar (von der Akkulaufzeit und der Angst vor Diebstahl mal abgesehen).

Kurz und gut - wir würden das ganze nun gerne mal in einen RC-Segler einbauen und nun fliegen statt fahren. Leider kann man UMTS dann abschreiben:
Die Latenz ist viel zu hoch. Beim Vehikel war das egal, wenn man beim übertragenen Bild und der Steuerbefehle eine kurze Verzögerung drin hat.. Nur wird der Segler kaum zu Steuern sein mit der Antwortzeit von UMTS, das wird ne Bruchlandung.

Jetzt zum Anliegen: habt ihr ne Idee für die Verbindung (also vom PC zum embedded System)?
Wlan fällt raus, viel zu beschränkte Reichweite. Die Reichweite muss ja garnicht unendlich sein wie bei UMTS, aber so ca. 5km wären schon Pflicht.
HSDPA ist hier nicht gut ausgebaut, außerdem wäre die Latenz wohl immernoch ein Problem.

Ich muss immer an die Funker in großen LKWs und Amateurfunk denken.. gibts da nichts in die Richtung?

Danke schonmal