Für die Planung der Grundstruktur des Roboters könnte die Anleitung des Lan Droid helfen.
http://rapidshare.com/files/91774043...dsPIP.pdf.html
Diese LanDroids habe ich auch in einem Thread im RN reingestellt. Vielleicht wäre diese Konstruktion eine gute grundlage für den Schwarm als Roboter.
Gruß,
Sven
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