Guten Tag ich arbeite an einem Biped mit jeweils 6dof. Nun habe ich mir Gedanken gemacht um ihm laufen beizubringen.
Nun bräuchte ich ein paar Ansätze wie dies sinnvoll möglich ist.
Ich weiss es gibt die Möglichkeiten über z.b: Neuronale Netze
und auch das Konzept des ZMP. (Zero Moment Point)
Leider verstehe ich die meisten Artikel zum Zeo Moment Point nicht richtig bzw zu den Berechnungen. Hat jemand Erfahrungen mit dem Punkt und wie man ihn und seine konvexe Hülle berechnet und kann vielleicht Tips oder Erklärung oder ähnliches zum thema "Wie bringe ich einen Biped zum laufen" geben.