Ich habe mal eine Billigfernsteuerung gehabt, wo der Fahrtregler direkt eingebaut war.
Der konnte aber nur kleine Motoren ab, also musste ich "dickere Brocken" über ein Relais ansteuern.
Da hatte ich auch immer ein Problem: Es hat gezuckt wie sonst was.
Dann habe ich einfach mal meine Kiste mit den Verschiedensten Bauteilen (alle durcheinander gewürfelt) genommen, und habe einfach mal rumgetestet:
Kondensator in Reihe, Parallel dazwischen und und und....

Schließlich hat es dann mit einem Kondensator funktioniert (parallel!)