Motorproblem: Motor dreht sich nicht

[gandalfsz]

Hi ich hab folgendes Problem:
Der rechte Motor meines Asuros dreht sich nicht. Wenn man allerdings den Prozessor rausnimmt und die Pins so zusammen schließt wie der AVR das tut wenn er Vollgas gibt drehen sich beide Motoren (Das hab ich nicht selber getan sondern jemand der sich auskennt und mir freundlicherweiße geholfen hat). Ich hab auch schon an den Pins gemessen (16,18,19). Achja das ganze lief mit folgendem Programm:

#include "asuro.h"
int main(void) {
Init ();
 StatusLED (GREEN);
 MotorDir (FWD,FWD);
 MotorSpeed (255,255);
return 0;
}

Bitte helft mir sobald wie möglich !
mfg Daniel