Hallo zusammen!

Ich habe vor 2 Schriitmotoren über
1x L298 & 2x L297
anzusteuern.

Die Grundschaltung habe ich schon gefunden.
Allerdings komm ich nicht ganz zurecht, brauch ich bei 2 Motoren auch 2x L298?
Die Motoren die ich verwende sind folgende von Pollin:

TEC SPH-39C-A12BDM
2 Spulenpaare mit Strangwiderstand 10 Ohm und 2 Spulenpaare mit Strangwiderstand 1 Ohm
Betriebsspannung 5 V-, 0,9 ° Schrittwinkel

Die Spulen hab ich schon durchgemessen und weiß jetzt auch welche welche ist.
So jetzt zum Schaltplan:

Bild hier  

Die baueteile hab ich mir auch schon besorgt.
Die Widerstände RS1 & RS2 sind bei mir 2x 560 Ohm 5W

Kann ich das so alles zusammenbauen? ich hab mir schon mehrere Threads durchgelesen auch ich komm mit dem berechnen leider nicht ganz kla.
Die Motorspannung beträgt in der Schaltung 36 V was wäre wenn ich nur 30 V zur Verfügung hätte?

Gibs es irgentwo ein einfaches Programmierbeispiel für Bascom mit Anschlussplan?

Ich wäre euch echt dankbar für eure Hilfe da ich nicht wirklich aus den Füßen komme.

Soll ich die Spulen parallel oder in serie schalten?

Danke schonmal für eure Mühe.

Mfg
Stefan